笼统的知识点
1.计算机控制系统的组成(填空,简答,计算)
2.计算机控制系统的常用理论有哪些
- 计算机控制系统都有哪些接口,哪些总线,(接口或总线的)分类
- 计算机控制系统常规的需要的东西(听着意思,应该是相关的基本概念吧)
具体知识点
- 数字PID控制算法,
- 比例,
- 微分,
- 积分,这三个部分,
- 每个部分的作用是什么
- 数字控制器的设计的方法和步骤(第五章,第六章,要掌握,简答题)
- 数字控制器直接设计法
- 怎么设计的
- 数字控制器模拟设计法
- 怎么设计的
- 数字控制器直接设计法
- (精密)控制算法
- 模糊控制
- 是个什么样的控制算法,
- 在进行程序设计的时候遵循什么样的思路和方法
- 采用什么样的步骤,每一步该怎么做
- (逆向,运算?)控制
- 的原理包含了那些东西
- 1
- 2
- 3
- 的原理包含了那些东西
- 模糊控制
- 软件设计方法
- 抗干扰技术
- 软件设计怎么抗干扰。
- 数字滤波器设计,模拟滤波器设计两者的优缺点(对比).
- 抗干扰技术
第七章,第八章
- (看点?)控制,前馈反馈控制算法
- 设计
- 实现
- 计算机控制算法的
- 实现步骤
- 1
- 2
- 3
- 4
- …
- 实现方法
- 1
- 2
- 3
- 4
- …
- 运动控制的(插谱)?(课件里有例题,要搞懂这个例题)
- 起点在哪
- 终点在哪
- 每一步是怎么插谱的,插谱过程中是怎样一步一步做到的.
- 直线插谱
- 圆弧插谱
- 方向上的问题,该往哪里走
- x轴
- y轴,判别法？
- 实现步骤
- 针对系统是纯？？系统,纯(实质)?系统
- 使用大林数据算法来进行数字滤波器设置的时候
- 怎么样判断是否有振铃现象
- 如果有，如何解决。
- 怎么样判断是否有振铃现象
- 使用大林数据算法来进行数字滤波器设置的时候
- 数字控制器设计的时候,最小(开,K)系统的设计的时候,
- 纹波是怎么产生的,原因是什么。
- 如何消除纹波
- 引入什么环节来消除纹波
- 什么是最小(K|开)系统.
- 重点在自动控制器的这一章(第五章,计算比较多),运动插谱(插补)
- 数字控制器的设计与实现,校验,如何一步一步得到的。
- 对象π系统？
- 大林算法
- 第五章(重点的重点),最小开控制器的设计.
- 什么是最小开
- 计算机控制系统的离散化设计
- 模拟化设计
- 第五章,第六章，第七章是重点
- 第六章数字控制器的数字处理技术
- 数字滤波器和模拟滤波器的关系,优缺点。
- 软件抗干扰技术
- 实现的方法有哪些
- 防止程序(跑黑掉)的方法?
原文链接: 老师考点
