自动控制原理 结构图等效规则

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自动控制原理 结构图等效规则

串联等效

并联等效

反馈等效


注意:式中负号对应正反馈连接,正号对应负反馈连接

等效单位反馈

比较点前移

引出点前移

引出点后移

交换或合并比较点

交换比较点或引出点

负号在支路上移动

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