3.1时域性能指标和一阶系统时域分析
上升时间反映系统的快速性,稳态误差反映系统的控制精度
阶系统的时域分析
系统对输入信号导数的响应,等于系统对该输入信号响应的导数
3.2
阻尼角增大,阻尼比增大—-错误。
3.3
线性系统稳定的充分必要条件是,闭环系统特征方程的所有根均具有负实部
3.4
影响稳态误差的诸因素是:系统型别、开环增益、输入信号的开式和幅值。
在反馈控制系统中,设置串联积分环节或增大开环增益以消除或减小稳态误差的措施,必然导致降低系统的稳定性,甚至造成系统的不稳定,从而恶化系统的动态性.
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