上传考试填空题
1.填空(2分)对自动控制系统的基本要求可以归结为稳定性，_,和____
2.填空(2分)典型二阶系统在欠阻尼工作状态下,阻尼比越小,超调量越_,上升时间越__。
3.填空(2分)在反馈控制系统中,设置___或___可以消除或减小稳态误差.
4.填空(2分)在三频段理论中,低频段决定系统_,中频段决定系统___高频段决定系统噪声抑制性能。
5.填空(2分)超前校正利用超前网络的_特性,而超前校正的关键是选择____等于要求的系统截止频率。
6.填空(2分)常见的频率特性曲线包括__,____和对数幅相曲线.
7.填空(2分)超前校正是利用超前网络___的特性,而滞后校正是利用滞后网络的__特性。
8.填空(2分)根轨迹上的点应该同时满足相角条件和模值条件,通常绘制根轨迹只需要____,需要确定根轨迹上的各点的$K$值,才使___。
9.填空(2分)典型二阶系统如阻尼比为0时,则系统处于___状态,如阻尼比为$1$时,则系统处于_状态.
10.填空(2分)自动控制系统的基本控制方式包括开环控制方式,_和___。
11.系统的微分方程是$c(t)=3r(t)+6\dfrac{dr(t)}{dt}+5\int_{-\infty}^td\tau$,其中$c(t)$为输出量,$r(t)$为输入量,该系统是____.
12.已知二阶系统的单位阶跃响应为$h(t)=10-12.5e^{-1.2t}\sin(1.6t+53.1°)$,此系统的自然频率是____.
13.已知二阶系统的单位阶跃响应为$h(t)=10-12.5e^{-1.2t}sin(1.6t+53.1°)$,此系统的阻尼比是_.
14.已知闭环系统的传递函数为$\Phi(s)=\dfrac{36}{s^2+2.4s+36}$,则阻尼比为___.
15.某控制系统的闭环特征方程为$3s^4+10s^3+5s^2+s+2=0$,则该系统在$s$右平面的极点数是___.
16.已知系统的开环幅相频率特性曲线如下图所示,图中$p$为开环不稳定极点的个数,$v$为开环积分环节
的个数,该系统____(是、不是)稳定。
17.填空(2分)最小相位环节和对应的非最小相位环节的区别为___.
18.填空(2分)根轨迹趋于共轭复数零点的切线方向与正实轴的夹角称为根轨迹的_.
19.填空(2分)在过阻尼和临界阻尼的二阶系统单位阶跃响应曲线中,____响应具有最短的上升时间,响应速度最快;在欠阻尼二阶系统单位阶跃响应曲线中,____越小,超调量越大,上升时间越短.
20.填空(2分)设某环节的传递函数为$G(s)=\dfrac{1}{2s+1}=0.5rad/s$时,其频率特性相位移$\theda(0.5)=$___.
21.填空(2分)影响稳态误差的诸因素是:__,__,输入信号的形式和幅值。
22.填空(2分)按照校正装置在系统中的连接方式,控制系统校正方式可分为____，__和复合。
23.填空(2分)滞后校正时,力求避免最大滞后角发生在___,而超前校正的关键是选择__等于要求的系统的截止频率。
24.填空(2分)具有比例-积分-微分控制规律的控制器称为___。_控制是开环控制和闭控制相结合的一种控制方式.
25.填空(2分)已知单位反馈控制系统在阶跃函数作用下,稳态误差为常数,则此系统为_系统.
26.填空(2分)传递函数的拉氏反变换是____响应。对于一阶、二阶系统来说,系统特征方程系数都是正数是系统稳定的____条件.
27.填空(2分)校正环节$G_e(s)=0.25*\dfrac{0.456s+1}{0.114s+1}$是_校正,$G_e(s)=\dfrac{0.114s+1}{0.456s+1}$是____校正。
28.填空(2分)高阶系统的开环传递函数为:$G_k(s)=\dfrac{5s+2}{s(s^2+s+3)}$则系统输入单位斜坡信号,系统的稳态误差为____.
29.填空(2分)单位负反馈系统的开环传递函数为:$G_k(s)=\dfrac{5s+2}{s^2+s+3}$,则控制系统的闭环极点是:___,___.
30.填空(2分)线性系统稳定的充分必要条件是闭环传递函数的____均位于复平面左半面.
31.已知系统的开环幅相频率特性曲线如下图所示,图中p为开环不稳定极点的个数,v为开环积分环节的个数,该系统____(是、不是)稳定。
32.某控制系统的微分方程为$\dfrac{dc(t)}{dt}+0.5C(t)=2r(t)$。则该系统的调节时间(误差带为$2%$)为___.
33.系统结构图如右图所示
要使系统满足条件:=0.707,$\omega_n=2$,
35.某单位负反馈控制系统其开环传递函数为$G(s)=\dfrac{1}{s(s+1)}$,则其静态速度误差系数为_.
36.判断(2分)对于开环稳定系统,闭环系统稳定的充分必要条件为系统的开环频率特性曲线不包围$(-1,j0)$点。
37.判断(2分)控制系统工作的前提条件是系统稳定,系统的稳定性只与系统的结构和参数有关,与输入信号无关.
38.判断(2分)系统的开环增益越大,稳定性越好,稳态性能也越好。
39.判断(2分)系统开环截止频率的大小决定系统时域响应的快速性,且截止频率愈小,系统过渡过程时间愈短。
40.判断(2分)若增加合适的位于虚轴左侧的开环零点,既可以增加稳定裕度又可以提高快速性.
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