3-0-1线性系统时间响应的性能指标
题1
控制系统的性能通常由输入信号作用下的动态性能指标和稳态性能指标来描述。
A.对
B.错
正确答案：B你选对了
控制系统的性能通常由
典型输入信号作用下的动态性能指标和稳态性能指标来描述。
注意是典型输入信号
劳斯判据
题1
劳斯表中某一行的所有元素同时乘以一个数，稳定结论并不会受到影响。
A.对
B.错
同乘以一个正整数,稳定结论不会受影响
题2
已知系统的特征方程为$0.02s^3+0.3s^2+s+20=0$,则系统是（ ）。
A.稳定的
B.不稳定的
C.临界稳定
D.不能确定
正确答案：B你选对了
第一列同时为正数,或者同时为负数,即符号相同,则是
稳定的
第一列某行有一个$0$,其他行同号,则是临界稳定
第一列中有正有负,则是不稳定的
解,列出劳斯表:
| $s^3$ | $0.02s$ | $1$ |
| $s^2$ | $0.3$ | $20$ |
| $s^1$ | $3\times\dfrac{0.3\times1-0.02\times20}{0.3}=3\times\dfrac{-1}{3}=-1$ | |
| $s^0$ | $\dfrac{-1\times20-0}{-1}$=20 |
第一列符号改变了两次所以是不稳定的。
题3
控制系统稳定的充分必要条件是，系统所有闭环极点都在s平面的（ ）部分。
A.x轴
B.Y轴
C.左半
D.右半
正确答案：C你选对了
稳态误差
系统稳态误差的表达式
下列关于系统稳态误差的表达式正确的是（ ）
稳态误差表达式:
$e_{ss}=\lim \limits_{t \to \infty}e(t)=\lim \limits_{s \to 0}sE(s)$
0型系统单位斜坡信号
某0型系统的输入信号为单位斜坡信号，则该系统的稳态误差为一定值。
A对
B错
正确答案:B
单位斜坡信号:
$v=0,K_v=0,e_{ssr}=\dfrac{1}{K_v}=\infty$
$v=1,K_v=K,e_{ssr}=\dfrac{1}{K}$
$v\ge 2,K_v=\infty,e_{ssr}=\dfrac{1}{K_v}=0$
所以：2型及以上的单位斜坡信号,稳态误差才为定值($0$)
输入信号和干扰信号同时存在时 其稳态误差是
自动控制系统在输入信号和干扰信号同时存在时，其稳态误差是（ ）
A.输入信号的稳态误差
B.两者稳态误差较小者
C.两者稳态误差较大者
D.两者稳态误差之和
正确答案：D你选对了
原文链接: 自动控制原理 MOOC 第三章习题集
