自动控制原理 课后习题 3-16

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自动控制原理 课后习题 3-16

知识点窍:位置误差系数$K_p$、速度误差系数$K_v$、加速度误差系数$K_a$
逻辑推理:根据误差系数的定义式
K_p=\lim\limits_{s\to 0}G(s)H(s)

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