4-1 根轨迹法的基本概念

• 引例
• 根轨迹的定义
• 根轨迹方程
• 普通根轨迹
• 参数根轨迹
• 习题

 

• 什么是根轨迹
• 根轨迹方程
• 什么是普通根轨迹
• 什么是参数根轨迹

引例

根轨迹的定义

根轨迹:系统某一参数由$0 \to \infty$ 变化时,闭环特征根在S平面相应变化所描绘出来的轨迹

根轨迹方程

$G(s)H(s)=1$

普通根轨迹

参数根轨迹

习题

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