自动控制原理 第二章习题集

 

非线性方程的线性化

题1

对非线性系统进行线性化的条件是:

A.满足小偏差理论
B.满足“在工作点处对信号的各阶导数或偏导数存在”的条件
C.满足小偏差理论且在工作点处对信号的各阶导数或偏导数存在
D.满足“工作点唯一确定”的条件

正确答案:C你选对了

题2

对非线性系统进行线性化时,工作点发生变化,线性化后的微分方程模型也会发生变化。

A.正确
B.错误

正确答案:A你选对了

控制系统的传递函数

题1

下面说法正确的是:

A.传递函数这种数学模型适用于非线性系统和时变系统。
B.只有满足零初始条件的系统才有传递函数。
C.传递函数是零初始条件下 线性定常系统输出量的拉氏变换输入量的拉氏变换
D.由输出信号的拉氏变换除以输入信号的拉氏变换,就可以得到线性定常系统的传递函数。

正确答案:C你选对了

题2

关于传递函数,下面说法错误的是:

A.传递函数与输入和初始条件有关。
B.传递函数与单位脉冲响应之间是拉氏变换与拉氏反变换的关系。
C.同一个系统可以有不同的传递函数。
D.一个传递函数只能表示一个输入对一个输出的函数关系。

正确答案:A你选对了

题3

初始条件非零情况下,已知线性定常系统的输入信号和输出信号,可以先求出零状态响应再求零状态响应的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比,就可以得到系统的传递函数

A.正确
B.错误

正确答案:A你选对了

典型环节的传递函数

下面典型环节在现实中并不严格存在的有:

A.振荡环节

B.微分环节

C.一阶微分环节

D.二阶微分环节
正确答案:B、C、D你错选为B

结构图的绘制

题1

控制系统的结构图由()几个基本单元组成。

A.信号线

B.综合点

C.引出点

D.方框
正确答案:A、B、C、D你选对了

题2

控制系统的结构图只有输入信号不是由其他信号产生的,输入信号对应的信号线起始于空白处。

A.正确
B.错误

正确答案:A你选对了

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