3.3二阶系统的时域分析

凡用二阶微分方程描述的系统,都称为二阶系统。

二阶系统的频率数学模型

二阶系统的频率数学模型一般为:
$\varPhi(s)=\dfrac{C(s)}{R(s)}=\dfrac{\omega^2_n}{s^2+2\zeta\omega_ns+\omega^2_n}$
其中,$\omega_n$为自然频率;为$\zeta$阻尼比

• 若$0<\zeta<1$,则称为欠阻尼二阶系统;
• 若$\zeta=1$,则称为临界阻尼二阶系统;
• 若$\zeta>1$,则称为过阻尼二阶系统。