自动控制原理 MOOC 3-0-1线性系统时间响应的性能指标 发表于 2019-02-21 | 分类于 自动控制原理 ， 第3章时域分析典型输入信号阶跃信号斜坡信号 速度信号抛物线信号 加速度信号脉冲信号正弦信号时域分析法时域分析法定义时间响应组成动态过程稳态过程控制系统的性能动态性能指标延迟时间上升时间峰值时间调节时间超调量动态性能指标用途稳态性能指标阅读全文 »
自动控制原理 MOOC 3-3-4 劳斯判据 发表于 2019-02-20 | 更新于 2019-02-21 | 分类于 自动控制原理 ， 第3章劳斯稳定判据例题例题2情况2临界稳定例题情况3确定特征跟的分别情况总结例题 给出结构体判断系统是否稳定知识点已知开环传递函数 如何求闭环特征方程阅读全文 »
自动控制原理 MOOC 3-5控制系统的稳态性能分析 发表于 2019-02-20 | 更新于 2019-02-21 | 分类于 自动控制原理 ， 第3章前言稳态误差分类稳态误差的定义从系统输出端定义从输入端定义误差响应组成稳态误差的定义注系统的开环传递函数典型反馈控制系统r(t)作用下的给定稳态误差稳态误差开环传递函数G(s)H(s)的时间常数形式系统类型输入作用下的稳态误差单位阶跃输入时的稳态误差稳态位置误差系数稳态误差表达式不同类型下的稳态误差0型系统1型或高于1型系统单位斜坡输入时的稳态误差系统稳态误差稳态速度误差系数稳态误差表达式不同系统类型下的稳态误差0型系统0型系统稳态误差1型系统1型系统稳态误差2型及以上系统2型及以上系统稳态误差单位抛物线输入时稳态误差稳态加速度误差不同类型的稳态误差不同输入信号下的的稳态误差汇总表汇总表2例题扰动稳态误差的计算扰动输入作用下系统的误差传递函数扰动稳态误差表达式例题给定输入和扰动输入同时存在的情况阅读全文 »
自动控制原理 MOOC 第三章习题集 发表于 2019-02-19 | 更新于 2019-02-22 | 分类于 自动控制原理 ， 习题集 ， 华中科技大学3-0-1线性系统时间响应的性能指标题1劳斯判据题1题2题3稳态误差系统稳态误差的表达式0型系统单位斜坡信号输入信号和干扰信号同时存在时 其稳态误差是阅读全文 »
自动控制原理 课本 3-6线性系统的稳态误差计算 发表于 2019-02-19 | 更新于 2019-02-20 | 分类于 自动控制原理 ， 第3章1.误差与稳态误差稳态误差定义例3-12解2.系统类型阅读全文 »
自动控制系统 考试题型 发表于 2019-02-19 | 更新于 2019-02-28 | 分类于 自动控制原理 ， 习题集 ， NJUPT自动控制系统 考试题型第二大题第三第四大题第五第六大题第七大题第八大题阅读全文 »