如何将有理函数化为部分分式之和 发表于 2019-02-11 | 更新于 2019-02-19 | 分类于 自动控制原理 ， 知识点有理数真分式假分式真分式分解定理定理1定理2真分式化为部分分式之和的待定系数法例1例2例3例4应用计算过程答案阅读全文 »
自动控制原理 第二章测验 发表于 2019-02-10 | 更新于 2019-02-11 | 分类于 自动控制原理 ， 习题集 ， 华中科技大学1单选2单选3单选4单选5单选6单选7单选8单选9单选阅读全文 »
自动控制原理 第二章习题集 发表于 2019-02-10 | 更新于 2019-02-11 | 分类于 自动控制原理 ， 习题集 ， 华中科技大学非线性方程的线性化题1题2控制系统的传递函数题1题2题3典型环节的传递函数结构图的绘制题1题2阅读全文 »
自动控制原理 第一章习题集 发表于 2019-01-19 | 更新于 2019-02-11 | 分类于 自动控制原理 ， 习题集 ， 华中科技大学华中科大1-1习题1-2习题1-3习题1-4习题2-1数学模型的引出2-2 微分方程模型题1题2题3用拉氏变换求解微分方程拉氏变换复习拉普拉斯变换拉普拉斯反变换例1例2阅读全文 »
2-3 信号流图 发表于 2019-01-13 | 分类于 自动控制原理 ， 第2章引言一、信号流图的组成及性质(1) 起源(2) 基本单元(3) 基本性质(4) 典型信号流图(5) 常用术语二、信号流图的绘制3、比较点和节点对应关系阅读全文 »
2-3-1 控制系统的结构图 发表于 2019-01-13 | 分类于 自动控制原理 ， 第2章1.系统结构图的组成与绘制绘制结构图步骤2. 结构图的等效变换和简化基本连接方式基本方法等效原则(1) 串联方框的简化(2) 并联方框的简化(3) 反馈连接方框的简化(4) 比较点和引出点的移动作业阅读全文 »
2-2 复数域数学模型 发表于 2019-01-13 | 分类于 自动控制原理 ， 第2章引言传递函数的由来使用传递函数的优点传递函数的局限性一、传递函数的定义和性质传递函数的定义零初始条件的两个含义2. 传递函数与微分方程的关系3.一般形式4.相应方块图关于传递函数的几点说明二、传递函数的几种表达式1. 传递函数的“有理分式”型2. 传递函数的零极点增益形式3. 传递函数的“标准因子”形式4. 传递函数的“部分分式”形式三、传递函数极点、零点对输出的影响1.极点决定了固有响应的模态2.零点影响各模态在响应中所占的比重阅读全文 »
2.1 时域数学模型 发表于 2019-01-13 | 分类于 自动控制原理 ， 第2章概述1、系统数学模型的定义2、数学模型的意义3、建立数学模型方法解析法（分析法）实验法4、建立数学模型的数学工具2-1 时域数学模型1、线性元件的微分方程元件微分方程的建立控制系统微分方程的建立2、线性系统的特性2、线性系统的特性2) 线性系统性质的应用3、非线性微分方程的线性化局部线性化－切线法（小偏差法）4、线性定常微分方程的求解（拉氏变换法）常用微分方程的解法拉氏变换法 例2-6Laplace法解线性定常微分方程归纳5、运动的模态（振型）阅读全文 »