1-1自动控制系统的一般概念 发表于 2019-01-12 | 更新于 2019-01-19 | 分类于 自动控制原理 ， 第1章1.1 历史回顾经典控制理论经典控制理论-特点反馈控制现代控制理论现代控制理论-特点1.2 自动控制系统的基本概念归纳-常用术语1.3 开环控制与反馈控制1.3.1 开环控制开环控制的特点1.3.2 反馈控制反馈控制反馈控制系统基本组成1.3.3 闭环与开环控制系统的比较闭环控制系统的特点开环控制系统的特点1.4 自动控制系统的分类1.4.1 线性连续控制系统1.4.2 线性定常离散控制系统1.4.3 非线性控制系统1.4.4 按参据量变化规律 分类1、恒值控制系统（调节器）2、随动系统（跟踪系统）3、程序控制系统1.5 对自动控制系统的基本要求1.5.1 自动控制系统性能基本要求稳定性快速性准确性1.5.2 典型外作用3.最常见的四个典型外作用阶跃函数斜坡函数脉冲函数稳态正弦函数阅读全文 »
4-3不定积分的第一类换元法 发表于 2019-01-09 | 更新于 2019-01-10 | 分类于 高数上 ， mooc ， 同济大学 ， 第4章第一类换元公式定理第一类换元法举例例1例2一次函数f(ax+b)的积分定理例3凑微分法例4例5例6例7例8例9例10例11凑微分公式汇总不定积分公式阅读全文 »
4-2不定积分的性质与基本积分表 发表于 2019-01-09 | 更新于 2019-01-10 | 分类于 高数上 ， mooc ， 同济大学 ， 第4章不定积分与导数的关系基本积分表不定积分的基本运算性质性质1性质2简单不定积分的计算举例例1例2例3例4例5例6例7例8例9例10例11例12例13阅读全文 »
4-1不定积分 发表于 2019-01-09 | 分类于 高数上 ， mooc ， 同济大学 ， 第4章原函数与不定积分的概念原数的定义原函数概念的说明原函数存在定理连续函数一定有原函数不定积分的定义不定积分公式不定积分举例例1阅读全文 »